🎯 Sacrum Origin (Merkez Kesişim)
Sacrum verisi bekleniyor...
🗺️ Üstten Görünüm (Top View)
L1 - Sol Ön
Algılanmadı
🔴 Teat Pozisyonu (Alt Nokta)
X (mm)
-
Y (mm)
-
Z (mm)
-
📍 Centroid (Kütle Merkezi)
X (mm)
-
Y (mm)
-
Z (mm)
-
📊 İstatistikler
Derinlik
- mm
Nokta Sayısı
-
Güven
-%
Küp sınırları: -
R1 - Sağ Ön
Algılanmadı
🔴 Teat Pozisyonu (Alt Nokta)
X (mm)
-
Y (mm)
-
Z (mm)
-
📍 Centroid (Kütle Merkezi)
X (mm)
-
Y (mm)
-
Z (mm)
-
📊 İstatistikler
Derinlik
- mm
Nokta Sayısı
-
Güven
-%
Küp sınırları: -
L2 - Sol Arka
Algılanmadı
🔴 Teat Pozisyonu (Alt Nokta)
X (mm)
-
Y (mm)
-
Z (mm)
-
📍 Centroid (Kütle Merkezi)
X (mm)
-
Y (mm)
-
Z (mm)
-
📊 İstatistikler
Derinlik
- mm
Nokta Sayısı
-
Güven
-%
Küp sınırları: -
R2 - Sağ Arka
Algılanmadı
🔴 Teat Pozisyonu (Alt Nokta)
X (mm)
-
Y (mm)
-
Z (mm)
-
📍 Centroid (Kütle Merkezi)
X (mm)
-
Y (mm)
-
Z (mm)
-
📊 İstatistikler
Derinlik
- mm
Nokta Sayısı
-
Güven
-%
Küp sınırları: -
🔗 Shared Memory (SHM) Bilgisi
Derinlik verileri harici görüntü işleme uygulamaları için SHM üzerinden paylaşılmaktadır.
Windows: Local\realsense_teat_detection
Linux/macOS: /realsense_teat_detection
Format: Header (64 byte) + L1 (48 byte) + R1 (48 byte) + L2 (48 byte) + R2 (48 byte) = 256 byte
Her bölge: detected(uint8) + padding(7) + teat_x,y,z(float32×3) + centroid_x,y,z(float32×3) + point_count(uint32) + confidence(float32)
Veriler her 100ms'de bir otomatik güncellenir